1、YOLOv8安全帽检测，代码和训练好的模型，训练好的模型，并有pyqt界面，训练精度达90%多，内含各种训练曲线图，并有5000多张标注好的安全帽检测数据集，标签是VOC和YOLO格式的，类别名为person，hat两类；...
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本文结合ROS操作系统、软件仿真平台Gazebo、通信包MAVROS以及PX4来进 行无人机目标检测的仿真实验，如下图是PX4的软件在环(SITL)仿真的系统通信接口连接图如下图4-15所示：在仿真系统中，由Gazebo提供一个虚拟世界的...
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